Asal-usul nama Desa Cantel tidak bisa dilepaskan dari cerita mengenai dusun-dusun yang ada di dalamnya—Ngrowo, Cantel, Ngladok, dan Banyuasin. Kisah ini juga berkaitan dengan legenda setempat seperti Tawang Pandean, Dhaskluyu, hingga munculnya beberapa sendhang terkenal: Sendhang Cantel, Sendhang Gandong, dan Sendhang Kempit. Semua cerita itu menjadi bagian dari perjalanan panjang desa ini.

Konon, pada zaman dahulu ada lima tokoh pengembara yang berhenti untuk beristirahat di dekat sebuah sumber mata air. Mereka membutuhkan air, tetapi setelah menemukannya, mereka sadar tidak memiliki alat untuk menimba. Akhirnya, masing-masing membuat ciduk atau siwur sederhana. Setelah digunakan, siwur-siwur itu digantungkan pada sebuah tongkat yang ditancapkan di dekat sendang. Dalam bahasa setempat, tindakan menggantungkan itu disebut “nyanthelake.”

Dari kata nyanthelake inilah kemudian muncul nama Cantel, yang akhirnya menjadi nama desa yang kita kenal hingga sekarang.

Adapun Desa Cantel dibagi menjadi 4 (empat) dusun, yaitu:
1. Dusun Ngrowo
2. Dusun Cantel
3. Dusun Ngladok
4. Dusun Banyuasin

Para pejabat Kepala Desa Cantel semenjak berdirinya Desa Cantel adalah sebagai berikut: